La introducción de Los Simpson se conoce simplemente como la secuencia de apertura o «opening sequence». Está acompañada por «The Simpsons Theme», compuesto por Danny Elfman en 1989. La versión clásica muestra a la familia regresando a casa desde distintos puntos de Springfield y termina con el famoso gag del sofá. También suelen variar la frase de Bart en la pizarra, el solo de saxofón de Lisa y el propio gag del sofá. La primera secuencia completa se utilizó en «Bart the Genius».

