Roger Clemens es un famoso jugador de béisbol en la vida real y también es representado en la serie de Los Simpson. Aparece por primera vez en el episodio titulado «King-Size Homer» de la séptima temporada.
En el episodio, Homer decide aumentar de peso para calificar comο persona discapacitada y trabajar desde su casa. Durante ese proceso, Homer se convierte en una celebridad en Springfield y los medios de comunicación empiezan a seguir cada movimiento suyo. En una de las escenas, Roger Clemens aparece en un partido de béisbol jugando para los Boston Red Sox y Homer, comο parte de su nueva popularidad, es invitado a realizar el primer lanzamiento del juego. Sin embargo, Homer, quien está increíblemente obeso en ese momento, es incapaz de lanzar la pelota correctamente y termina golpeando a Roger Clemens en la cabeza.
En episodios posteriores, Roger Clemens hace apariciones adicionales. En uno de ellos, titulado «Homer at the Bat» de la tercera temporada, Clemens es uno de los jugadores de béisbol estrellas que son reclutados por el Sr. Burns para jugar en el equipo de planta nuclear de Springfield. En otro episodio llamado «Bart Has Two Mommies» de la décima temporada, Clemens aparece nuevamente durante un juego de béisbol.
En general, la aparición de Roger Clemens en Los Simpson es más bien breve y cobra importancia en relación con los incidentes relacionados con el béisbol. Si bien no es un personaje principal en la serie, su participación es memorable.